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Propulsion biomimétique de structures élastiques
Cette thèse traite du rôle joué par l’élasticité dans les mécanismes de propulsion animale, à travers deux expériences modèles reproduisant respectivement le vol battu d’un insecte et la nage ondulatoire d’une anguille. Ces deux modes de propulsion impliquent des interactions complexes entre des structures déformables (ailes flexibles, corps du poisson) et le fluide extérieur. Une meilleure compréhension des mécanismes de locomotion passe par la description de ces interactions. Nous nous sommes donc intéressés à ces couplages fluide/solide sur deux systèmes biomimétiques.
Dans une première partie, nous montrons que pour les insectes, la flexibilité est un avantage structurel pouvant être exploité pour améliorer les performances de vol dans une certaine gamme de fonctionnement.
Dans une seconde partie, la nature élastique d’une structure est utilisée pour reproduire de façon simple et efficace la nage ondulatoire d’une anguille.
